A legtöbb venezuelai folyó (az ország összes folyójának több mint fele) feltölti az Orinoco folyó vizét - ez az egyik legnagyobb vízi út Latin -Amerikában.
Apure folyó
Apure az ország délkeleti részén lévő területeken folyik át, és az Orinoco bal mellékfolyója. Az áram teljes hossza 1580 kilométer. Az Apure forrása a Cordillera de Merida -ban (Uribante városa) található. A torkolat az Orinoco folyó.
A folyó tele van vízzel, és erős árvizek jellemzőek rá. Ez az időszak május-novemberre esik (esős évszak). A szezon végére a folyó vízszintje akár a megengedett értéket is elérheti 12 méterrel.
A folyómeder 1400 kilométeren keresztül hajózható a maximális vízidőben. A recesszió után a hajók csak San Fernando de Apure városába mehetnek fel.
Guaviare folyó
A folyó áthalad Kolumbia és Venezuela területén, és az Orinoco egyik mellékfolyója is. A csatorna teljes hossza 1497 kilométer (ebből 630 kilométer hajózható). Guaviare két folyó - Aryari és Guayabero - találkozásánál kezdődik. A folyó több mellékfolyót kap, amelyek közül a legfontosabb Inirida.
Caroni folyó
A Caroni Venezuela egyik folyója, amely az alsó Orinoco vizeibe ömlik, teljes csatornahossza 920 kilométer. A folyó hajózható 100 kilométerrel feljebb az összefolyás helyétől.
A folyó forrása a Sierra Pacaraima hegységben található. A csatorna áthalad a Guyana -fennsík vidékein, és zuhatagokat és gyönyörű vízeséseket képez a pálya mentén. A legnagyobb és legszebb vízesés, amelyet "alsó vízeséseknek" neveznek, a torkolat közelében található (mindössze nyolc kilométerre az összefolyástól). Ennek a természeti nevezetességnek a magassága 40 méter.
Meta folyó
A Meta Kolumbia és Venezuela (az Orinoco bal mellékfolyója) földjein halad át. Az alsó pálya gyakran felvállalja ezen államok közötti természetes határ szerepét.
Az áram teljes hossza a szájjal együtt 1000 kilométer. A Meta hajózható része körülbelül 785 kilométer. A folyó forrása a keleti Cordillera (keleti lejtők). A folyó szinte mindig (nyolc hónapig) hajózható, Maralya falutól egészen az összefolyás helyéig.
Zulia folyó
Zulia folyó Kolumbiában és Venezuelában, a Catatumbo mellékfolyója. Zulia forrása Kolumbia (Santander megyében) az Andok keleti részén található (3500 méterrel a tengerszint felett). Az összefolyás helye a Catatumbo folyó vize (Venezuela, Zulia állam).
A folyó hossza 310 kilométer. A fő mellékfolyók: Grita; Tachira; Orope; Peralonso; Medio; Tarra és mások. A folyót gyakori árvizek jellemzik.
